兴澄钢铁公司大方坯连铸机自动控制0搪玻璃设备

兴澄钢铁公司大方坯连铸机自动控制

兴澄钢铁公司大方坯连铸机自动控制 2011年12月09日 来源： 摘要：介绍了兴澄钢铁有限公司大方坯连铸机自动控制系统的组成，叙述了自控系统实现的各种功能，给出了应用软件开发方法、系统运行情况及应用经验。关键词：连铸机　自动控制　应用软件开发

Automatic control of bloom continuous casting machine at Xingcheng Iron and Steel Co Ltd

Sun Hao(Automation Research Institute of MMI　Beijing　100071) Wang Hongxiang　Ji Wenge(Xingcheng Iron and Steel Co Ltd)

Abstract　The configuration of automatic control system for bloom continuous casting machine at Xingcheng Iron and Steel Co Ltd is briefly introduced. Various functions implemented by the automatic control system are described. The application software development, system operation performance and application experience are given.Key words　continuous casting machine; automatic control; application software development

0　概述　　兴澄钢铁有限公司五机五流大方坯连铸机，设计生产180mm×180mm及300mm×300mm断面的方坯，年产量60万t，可浇注低合金钢、普碳钢、轴承钢、弹簧钢等。主要参数如下：弧形弯曲半径R12m，采用柔性引锭杆，设计拉速范围0.3～3.0m/min，大包容量100t，中包容量30t，二冷水采用气雾冷却方式，铸机冶金长度36000mm，流间距1000mm，切坯长度6～12m。　　该连铸机的控制系统，采用了统一的ARCNET网的系统结构，网上挂有可编程控制器、回路调节器、基于客户机／服务器结构的监控站和过程机等，实现了控制功能分散、管理功能集中，是一套包括顺控、回路调节、过程机“三电”一体化的自控系统。1　系统配置　　基础级采用意大利欧西公司的PMC-15可编程控制器、TLOOP回路控制器及Intel Pentium PC机。PC机作为监控站，运行欧西公司的基于NT的Cube ver 2.02环境；过程级则既采用了Intel Pentium PC机，也采用了digital Alpha AXP机，前者为Cube站，后者则安装有可视化编程工具VC 4.0并运行SQL server作为过程机。基础级和过程级挂在同一级网上，PC机主要参数为CPU P／133、RAM 40MB、硬盘1.2GB，作为服务器和编程站的PC同时还配有4倍速光驱。1.1　硬件构成　　控制系统设备分布在主控室、基础自动化室、火切控制室及计算机房等处。　　PMC1～PMC5用于铸流1～5控制；PMC6用于公共区控制；TLOOP1～TLOOP5用于铸流1～5结晶器液位控制；PC1、PC2为主控室监控站，PC1为服务器，PC2既为客户机同时也配置成后备服务器；PC3、PC4、PC9为digital Alpha AXP；PC5客户机为火切室监控站；PC6为系统编程维护站；PC7、PC8为过程级Pentium机。PC3～4、PC7～9均安装在计算机房，这5台机器共同承担数据库、过程级功能及质量判断模型运行任务。1.2　软件配置　　平台软件Cube包括8种基本的基于Windows NT的模块，各Cube站选装某些Cube模块，所有Cube站构成集成Cube环境。其中服务器模块提供集中的数据管理和历史档案存储服务，而客户机模块则可通过本地网访问服务器站点的数据，基本模块如下：　　．Cube-FND　　　Cube软件基本核；　　．Cube-PDECube开发环境；　　．Cube-ODSCube运行调试环境；　　．Cube-GMSCube画面监控系统；　　．Cube-PDB／PDDCube过程数据库／过程数据显示；　　．Cube-ADB／ADDCube报警数据库／报警数据显示；　　．Cube-EMSCube事件管理系统；　　．Cube-RMSCube报表管理系统。　　客户机Cube站安装有FND、GMS、ADD、PDD和ODS模块，服务器Cube站提供的是FND、GMS、ADB／ADD、PDB／PDD和ODS，PDE环境则在编程维护站上提供。2　基础自动化2.1　大包回转台(LT)的控制　　LT控制包括：(1)正常和事故旋转的控制，LT主电机为VVVF控制的22kW交流电机，两情形下LT旋转方向、减速、刹车和准停，均由编码器测得位置反馈后通过改变变频器方向和速度给定来完成；(2)大包的锁定与释放；(3)大包称重信号处理；(4)加载、浇注位大包臂的变速升降；(5)大包盖的旋进旋出及升降；(6)滑动水口的正常控制和紧急关闭，以及通过PID控制滑动水口开度来控制中包钢水重量。　　LT监控画面显示包括大包号、大包重量、钢水温度、大包到达时间、开浇时间等参数，以及大包臂所处位置角度、升降状态、锁定状态等。2.2　中包车(TC)的控制　　TC的控制包括：(1)中包车的行走控制，TC主电机为VVVF控制的7.5kW交流电机，通过变频器完成其变速进退及点动对中，紧急后退，与中包预热站的联锁；(2)中包升降控制；(3)中包塞棒控制则由手／自动切换阀、阻断阀、伺服阀和紧急关断阀构成。在进行塞棒的调节和关闭动作时，PMC自动完成伺服阀的开度控制及上述各阀的联锁控制。2.3　液压站的控制　　连铸区设3个液压站：(1)中央液压站(CH)，负责连铸平台上除塞棒动作以外所有液压驱动设

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